控制上海弯管加工时起弯点回弹可以采取以下方法：

1. 使用智能检测仪器，如数控弯管机，准确测量一批管件的弯曲弹性，将其作为解决起弯点回弹的技术依据。因为弯管加工的回弹受多种因素影响，包括材料、弯曲半径、弯曲速度、夹紧力等，通过智能检测仪器获取的实际测量数据，能更准确地反映管件的回弹情况，从而为起弯点的修正提供可靠依据。

2. 对于数控弯管机，可以设置回弹值，让弯管机电脑计算出补偿后的相关参数（如 LRA），并在弯管时按照计算结果进行加工，以达到在弯管折弯时进行回弹补偿的目的。但需注意，由于管路形状复杂多变，金属材料回弹系数不同，实际应用中可能需要结合生产进行验证。

3. 采用回弹补偿的简化算法，结合现场试验进行回弹补偿。例如根据管材壁厚、材料硬度、弯曲件弯点半径等因素，利用简化算法并通过实际管件与样板的对比，修改控制曲线，以有效控制与样板的贴合误差。

弯管加工中的回弹问题较为复杂，为了获得更精确的弯管效果，可能需要综合考虑多种方法，并根据具体的加工要求和材料特性进行调整和优化。同时，在弯管加工过程中，还需注意其他因素，如确保原材料质量、选择合适的清洗方法以避免新的污染、在弯管表面进行防护处理以改善防腐蚀性能等。